跳跃式机器人研究

• 作者: 吴平东 张志 马树元
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 气缸 机器人 特种机器人 跳跃式机器人
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 制造技术与装备
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 2929字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.08.017

摘要

为了满足特种作业的要求,设计了一种既能跳跃又能行走的特种机器人.此机器人体积小,运动灵活,利用气缸作为跳跃机构,跳跃高度最高达0.8m.而且可以通过远端无线遥控机器人的运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马树元	北京理工大学机械与车辆工程学院	67	1188	18.0	33.0
2	吴平东	北京理工大学机械与车辆工程学院	106	1208	18.0	30.0
3	张志	北京理工大学机械与车辆工程学院	3	31	2.0	3.0