未知控制方向的严反馈非线性系统神经网络自适应控制

• 作者: 史贤俊 牛树华 王士星
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 自适应控制 神经网络 反演
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 337-341
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765
• 字数: 4178字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2006.03.010

摘要

针对一类未知控制方向的单输入单输出严反馈非线性系统,提出一种神经网络自适应控制方法.首先应用Nussbaum型函数解决控制系数符号未知问题,然后应用RBF神经网络和反演设计方法对系统进行系统化设计.该控制方法放宽了现有文献中许多苛刻的条件,如匹配条件、增长条件等,避免了控制器奇异问题,同时解决了反演设计中的"计算膨胀"问题,并应用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局稳定性.最后给出了数字仿真实例,证明了该设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王士星	海军航空工程学院控制工程系	20	104	6.0	8.0
2	史贤俊	海军航空工程学院控制工程系	93	486	11.0	18.0