管道微机器人自润滑轮式驱动器行进速度试验研究

• 作者: 姚华平 陈和恩 陈扬枝
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 驱动器 微机器人 自润滑
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 7-8,48
• 页数: 3页
• 分类号: TP23
• 字数: 1753字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2006.07.004

摘要

介绍一种管道微机器人自润滑轮式驱动器的传动原理和结构.对这种新型微机器人驱动器的行进速度进行试验研究.结果表明,新型微机器人驱动器可以实现微机器人在管道中不同速度的移动行进.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈扬枝	华南理工大学机械工程学院	41	184	8.0	11.0
2	姚华平	华南理工大学机械工程学院	4	41	4.0	4.0
3	陈和恩	广东工业大学机电工程学院	3	29	3.0	3.0