一种骨外科手术机器入的图像导航方法

• 作者: 孙立宁 富历新 张剑 杜志江
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 图像导航 畸变校正 髓内钉
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 279-285
• 页数: 7页
• 分类号: TP242
• 字数: 3174字
• 语种: 中文

摘要

精确目标定位和手术路径规划是将机器人用于长骨骨折内固定手术中的关键技术.文中使用了局部法对X光图像进行畸变校正;并提出了一种基于几何模型的对准方法,得到一条能够穿过髓内钉远端孔的路径,从而引导串联机器人锁定髓内钉.实验表明,该导航方法仅需一张X光图像,有足够的定位精度和稳定性,可大大减少手术时间,降低医生所受辐射剂量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
2	杜志江	哈尔滨工业大学机器人研究所	118	2174	26.0	42.0
3	富历新	哈尔滨工业大学机器人研究所	19	588	10.0	19.0
4	张剑	哈尔滨工业大学机器人研究所	11	127	6.0	11.0