GPS/SST/SINS组合导航系统研究

• 作者: 刘建业 康国华 熊智 祝燕华
• 来源期刊: 应用科学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 组合导航 星光跟踪仪 弹道导弹 滤波算法 定位系统
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 293-297
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 字数: 3052字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0255-8297.2006.03.015

摘要

提出了卫星/捷联星光/捷联惯导组合导航系统的方案和组合结构,采用改进的集中滤波对多传感器信息进行数据融合和导航状态的最优估计.该组合导航系统将捷联星光跟踪仪的姿态信息、高动态GPS的位置、速度信息与捷联惯导进行组合滤波,全面提高导航的姿态、速度和位置精度.同时该组合导航系统以弹道导弹为应用对象,设计并实现了基于弹道导弹的GPS/SST/SINS组合导航系统实时仿真平台,仿真结果表明该组合导航系统能提高导弹的导航精度,滤波算法稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学导航研究中心	191	2091	24.0	33.0
2	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
3	祝燕华	南京航空航天大学导航研究中心	21	274	10.0	16.0
4	康国华	南京航空航天大学导航研究中心	39	293	10.0	16.0