SINS/GPS组合导航系统解析性能分析

• 作者: 王振凯 黄显林
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导系统 组合导航系统 解析性能 误差方程 位置误差 速度误差
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 页码范围: 1488-1493
• 页数: 6页
• 分类号: V249.32
• 字数: 3573字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201407066

摘要

由于SINS误差方程对载体动态和时间的依赖性,使得SINS/GPS组合导航系统性能的解析解很难获得.针对上述问题,对误差方程进行简化,在Kalman滤波稳定性的基础上,通过代数Riccati方程将不同辅助方式下SINS性能与惯性测量单元(IMU)品质、GPS性能和辅助方式之间建立联系,获得解析解,为组合导航系统的设计提供新思路.研究结果表明:解析方法可以用来预估SINS/GPS组合导航系统的性能.最后,通过仿真验证了该方法的可行性与有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄显林	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	71	795	16.0	24.0
2	王振凯	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	4	25	3.0	4.0