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摘要:
为提高高速列车的导航精度,提出了一种基于SINS/GPS的组合导航系统.分析了SINS和GPS的误差源,设计了SINS/GPS高速列车组合导航算法.仿真结果表明,所提出的SINS/GPS高速列车组合导航系统精度高,可靠性好,克服了惯性导航系统误差随时间增大的缺陷.
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文献信息
篇名 基于SINS/GPS的高速列车组合导航系统
来源期刊 西南交通大学学报 学科 航空航天
关键词 捷联惯性导航系统 全球定位系统 组合导航 卡尔曼滤波 高速列车
年,卷(期) 2010,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 580-584
页数 分类号 V249.32+8
字数 2899字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.0258-2724.2010.04.016
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 姜向东 西南交通大学物理科学与技术学院 34 160 7.0 10.0
2 钟晓春 西南交通大学物理科学与技术学院 29 240 9.0 15.0
3 张海涛 电子科技大学物理电子学院 6 9 2.0 3.0
4 李源忠 西南交通大学物理科学与技术学院 1 5 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
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2018(2)
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研究主题发展历程
节点文献
捷联惯性导航系统
全球定位系统
组合导航
卡尔曼滤波
高速列车
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
西南交通大学学报
双月刊
0258-2724
51-1277/U
大16开
四川省成都市二环路北一段
62-104
1954
chi
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