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基于SINS/GPS的高速列车组合导航系统
基于SINS/GPS的高速列车组合导航系统
作者:
姜向东
张海涛
李源忠
钟晓春
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
捷联惯性导航系统
全球定位系统
组合导航
卡尔曼滤波
高速列车
摘要:
为提高高速列车的导航精度,提出了一种基于SINS/GPS的组合导航系统.分析了SINS和GPS的误差源,设计了SINS/GPS高速列车组合导航算法.仿真结果表明,所提出的SINS/GPS高速列车组合导航系统精度高,可靠性好,克服了惯性导航系统误差随时间增大的缺陷.
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惯性导航
组合导航
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内容分析
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(/年)
文献信息
篇名
基于SINS/GPS的高速列车组合导航系统
来源期刊
西南交通大学学报
学科
航空航天
关键词
捷联惯性导航系统
全球定位系统
组合导航
卡尔曼滤波
高速列车
年,卷(期)
2010,(4)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
580-584
页数
分类号
V249.32+8
字数
2899字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.0258-2724.2010.04.016
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
姜向东
西南交通大学物理科学与技术学院
34
160
7.0
10.0
2
钟晓春
西南交通大学物理科学与技术学院
29
240
9.0
15.0
3
张海涛
电子科技大学物理电子学院
6
9
2.0
3.0
4
李源忠
西南交通大学物理科学与技术学院
1
5
1.0
1.0
传播情况
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引文网络
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二级引证文献
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参考文献(1)
二级参考文献(1)
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参考文献(0)
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二级参考文献(3)
2002(2)
参考文献(2)
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2007(1)
参考文献(1)
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2009(1)
参考文献(1)
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2010(1)
参考文献(0)
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
2010(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2012(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2013(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
2014(4)
引证文献(1)
二级引证文献(3)
2015(3)
引证文献(0)
二级引证文献(3)
2016(4)
引证文献(0)
二级引证文献(4)
2017(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
2018(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
捷联惯性导航系统
全球定位系统
组合导航
卡尔曼滤波
高速列车
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
西南交通大学学报
主办单位:
西南交通大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
0258-2724
CN:
51-1277/U
开本:
大16开
出版地:
四川省成都市二环路北一段
邮发代号:
62-104
创刊时间:
1954
语种:
chi
出版文献量(篇)
3811
总下载数(次)
4
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