基于SINS/GPS的高速列车组合导航系统

• 作者: 姜向东 张海涛 李源忠 钟晓春
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯性导航系统 全球定位系统 组合导航 卡尔曼滤波 高速列车
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 580-584
• 分类号: V249.32+8
• 字数: 2899字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2010.04.016

摘要

为提高高速列车的导航精度,提出了一种基于SINS/GPS的组合导航系统.分析了SINS和GPS的误差源,设计了SINS/GPS高速列车组合导航算法.仿真结果表明,所提出的SINS/GPS高速列车组合导航系统精度高,可靠性好,克服了惯性导航系统误差随时间增大的缺陷.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜向东	西南交通大学物理科学与技术学院	34	160	7.0	10.0
2	钟晓春	西南交通大学物理科学与技术学院	29	240	9.0	15.0
3	张海涛	电子科技大学物理电子学院	6	9	2.0	3.0
4	李源忠	西南交通大学物理科学与技术学院	1	5	1.0	1.0