GPS／SINS 深组合导航技术综述

• 作者: 孙兆妍 王新龙 车欢
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 导航技术 GPS/SINS 深组合 矢量跟踪 集中式 分布式 硬件开发
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 航空武器技术
• 页码范围: 14-19,27
• 页数: 7页
• 分类号: TJ765|V249.32+8
• 字数: 5508字
• 语种: 中文

摘要

介绍了GPS／SINS深组合导航系统的技术发展历程。与传统的标量跟踪相比，阐述了基于矢量跟踪的深组合导航系统的关键技术及优劣势。按照导航系统结构和信息处理方式的不同，将GPS／SINS深组合导航系统分为集中式、相干分布式和非相干分布式，分析对比了这三种主要深组合模式的性能特点。论述了GPS／SINS深组合导航系统的发展现状，指出了深组合未来的研究方向和发展趋势。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新龙	北京航空航天大学宇航学院	100	976	18.0	26.0
2	孙兆妍	北京航空航天大学宇航学院	5	20	3.0	4.0
3	车欢		6	18	2.0	4.0