高精度SINS/CCD/GPS组合导航系统研究与仿真

• 作者: 彭辉煌 杨波 柴艳 秦永元
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 捷联惯导系统 电荷耦合器件星敏感器 全球定位系统 组合导航 联邦滤波
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 42-50
• 页数: 9页
• 分类号: P1
• 字数: 5863字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-758X.2008.02.007

摘要

选取捷联惯导系统误差作为系统状态,利用捷联惯导系统(SINS)与电荷耦合器件(CCD)星敏感器各自的姿态矩阵输出构造量测,设计SINS/CCD组合导航算法;利用SINS与全球定位系统(GPS)各自的速度、位置输出构造量测,设计SINS/GPS组合导航算法.然后,利用联邦型卡尔曼滤波技术,将各子滤波器输出的系统状态局部最优估计值送入主滤波器,通过全局最优融合算法计算得到系统状态的全局最优估计值.仿真结果表明,基于SINS/CCD/GPS的组合导航系统具有很高的导航精度,达到了3.5m的定位精度和9″的航向精度,非常适用于飞行器的高精度导航定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	柴艳	西北工业大学材料学院	19	193	8.0	13.0
3	杨波		35	214	8.0	13.0
4	彭辉煌	第二炮兵驻红阳厂军事代表室	1	8	1.0	1.0