CMAC-PID并行控制算法在电液伺服系统中的应用

• 作者: 岳东海 朱朝艳 王贤成
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: CMAC-PID并行控制算法 前馈补偿 电液伺服系统
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2978字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2006.11.022

摘要

该文提出了一种基于小脑模型神经网络(CMAC)和PID的并行控制算法,以得到高精度的电液伺服系统位置跟踪性能.PID控制器实现反馈控制以保证系统的稳定性,同时一个非线性跟踪微分器(NTD)用来给PID控制器提供高质量微分信号.而CMAC用作前馈补偿器实现系统的逆动态模型,并行控制器的输出作为系统的控制动作.通过CMAC的学习过程使PID输出趋于零,从而使系统的控制作用由CMAC产生.数字仿真的结果证明了该并行算法有很高的跟踪能力和抗干扰性,并且响应速度非常快.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳东海		29	76	5.0	8.0
2	王贤成	浙江大学宁波理工学院	15	92	6.0	8.0
3	朱朝艳	浙江大学宁波理工学院	10	46	4.0	6.0