虚拟海洋环境中潜艇六自由度运动的视景仿真

• 作者: 卢志忠 孙尧 赵新华
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 虚拟现实 六自由度 视景仿真 海洋地理环境
• 年，卷（期）: 2006,（z1）
• 所属期刊栏目: 仿真技术
• 页码范围: 226-229
• 页数: 4页
• 分类号: O352
• 字数: 3374字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.z1.069

摘要

利用虚拟现实技术对潜艇的六自由度模型进行视景仿真,可以实时的对潜艇运动模型的运动效果进行修正,对于潜艇航行训练模拟器的研究及虚拟海战场的实现具有重大的意义.对潜艇的运动模型进行了合理的简化,确立了设计模型,然后利用多边形建模软件Creator及视景驱动软件Vega建立虚拟海洋地理环境及潜艇的几何模型,并在API应用程序中对潜艇的六自由度运动进行实时控制.设计结果表明本仿真系统很好的模拟了潜艇的运动情况,在开展实艇的虚拟训练、应急操纵等方面有广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢志忠	哈尔滨工程大学自动化学院	40	415	11.0	18.0
2	孙尧	哈尔滨工程大学自动化学院	108	914	16.0	23.0
3	赵新华	哈尔滨工程大学自动化学院	19	123	6.0	10.0