一种四臂八脚光滑表面爬行机器人设计

• 作者: 吴建平 张敬博 李卓 邹永祥
• 来源期刊: 自动化信息
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 单片机 传感器 吸盘
• 年，卷（期）: zdhxx_2006,（6）
• 页码范围: 29-30
• 页数: 2页
• 分类号: TP391

摘要

本文介绍了一种基于自动引导小车原理的光滑表面爬行机器人设计。机器人采用红外光电传感器探测障碍，磁敏传感器检测运动状态，该装置利用吸盘吸附在光滑物体表面，与齿轮和齿条配合完成要求的动作。该控制系统呆用AT89C52微处理器实现信号采集和电动机控制，在运动平台上加装不同的功能模块可以完成不同的工作任务。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴建平	成都理工大学核技术与自动化工程学院	55	331	9.0	16.0
2	邹永祥	成都理工大学核技术与自动化工程学院	7	28	4.0	5.0
3	李卓	成都理工大学核技术与自动化工程学院	3	4	1.0	2.0
4	张敬博	成都理工大学核技术与自动化工程学院	2	3	1.0	1.0