一种四脚爬行机器人的设计

• 作者: 周齐文 李俊兰
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 爬行 系统设计 Pro/E
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 学术论坛
• 页码范围: 171,174
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2958字
• 语种: 中文

摘要

机器人作为一种能代替人工作业的智能机器,有着广泛的应用前景.目前,随着机器人技术的发展,机器人的智能型越来越重要.设计在国内外关于爬行机器人设计的基础上,分析了爬行机器人的本体结构和三维结构设计,并从软硬件上实现了四脚爬行机器人.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周齐文		1	1	1.0	1.0
2	李俊兰		7	18	3.0	4.0