七自由度番茄收获机械手运动学求解

• 作者: 冯江 刘小勇 郭俊杰
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农艺学 番茄收获机械手 理论研究 正运动学 逆运动学
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 88-89
• 页数: 2页
• 分类号: S2
• 字数: 1138字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2006.11.028

摘要

番茄收获机械手能够提高劳动生产率和作业质量,降低劳动强度,改善工作环境,实现收获作业机械化、自动化和智能化.为此,采用Denavit-Hartenberg坐标系,通过齐次坐标变换建立了7DOF番茄收获机械手的运动学模型,并对正运动学及逆运动学进行了求解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭俊杰	张家口职业技术学院机械系	26	68	3.0	7.0
2	冯江	东北农业大学工程学院	67	429	11.0	16.0
3	刘小勇	东北农业大学工程学院	2	8	2.0	2.0