基于自适应控制的机械臂远程实验系统

• 作者: 姜增如 陈建国
• 来源期刊: 实验技术与管理
• 学科: 工学
• 关键词: 远程控制 机械臂 自适应控制
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 现代教育技术
• 页码范围: 79-80,85
• 页数: 3页
• 分类号: TP393.4
• 字数: 1985字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-4956.2006.03.028

摘要

介绍了国内外远程实验的发展与现状,分析了机械臂远程控制实验系统的体系结构和系统组成并讨论了自适应控制算法的应用,提出了基于自适应控制的机械臂远程实验控制系统的解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈建国	北京理工大学科学技术信息学院自动控制系	1	4	1.0	1.0
2	姜增如	北京理工大学科学技术信息学院自动控制系	18	89	5.0	9.0