一种用于光电目标跟踪的非线性滤波算法

• 作者: 谭久彬 陈浩
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 目标跟踪 二阶去偏转换测量卡尔曼滤波(SCMKF) 转换测量卡尔曼滤波(CMKF) 非线性滤波
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 信息光学
• 页码范围: 917-921
• 页数: 5页
• 分类号: V556.5
• 字数: 2814字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2006.05.034

摘要

基于传统转换测量卡尔曼滤波算法,提出了一种二阶去偏转化测量卡尔曼滤波算法.该算法对转换测量方程进行二阶泰勒展开,得到转换测量值误差的均值和方差表达式,并对转换测量方程进行去偏差补偿,再经转换测量卡尔曼滤波,从而显著减小传统滤波算法的线性化误差,提高远距离目标的跟踪精度.仿真结果表明:二阶去偏转换测量卡尔曼滤波(SCMKF)算法跟踪精度明显优于传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和转换测量卡尔曼滤波(CMKF)算法,收敛速度比EKF算法至少可提高1倍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭久彬	哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所	140	2284	28.0	42.0
2	陈浩	哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所	46	408	13.0	19.0