弹簧式机械手设计原理

• 作者: 程明
• 来源期刊: 内蒙古科技与经济
• 学科: 工学
• 关键词: 弹簧 机械手 原理 途径
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 55-56
• 页数: 2页
• 分类号: TH135+.3
• 字数: 2154字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-6921.2006.11.029

摘要

弹簧式机械手有一个理想的立体工作范围,在立体范围内能够满足小承载要求的工作场合.它的造价低,使用范围十分广阔,但其设计原理涉及到一种新的平衡方法,实现方法又涉及到较复杂的数学分析,给其应用推广带来一定的困难.本文对其设计原理及实现方法进行了详细的理论分析,为该种机械手的设计提供了理论工具和实现的途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程明		2	0	0.0	0.0