分流模型PID与鲁棒补偿的复合控制策略

• 作者: Simon X.Yang 刘士荣 张惠娣
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 分流模型 PID控制器 鲁棒补偿 复合控制 倒立摆
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 信息、控制与仿真
• 页码范围: 706-709,721
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.3
• 字数: 4755字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.03.044

摘要

提出了一种基于分流模型PID与鲁棒补偿的复合控制策略,这种控制器具有非线性滤波、增益自调整、鲁棒性好等优良特性.由于分流模型的输出是稳定、光滑且有界,可以构造一类具有输出光滑、有界并且增益自调整的PID控制器,其可设计一类安全控制系统.将分流模型PID与鲁棒补偿控制相结合,有效地解决了参数不确定情况下的一类非线性系统的鲁棒控制问题.通过倒立摆控制系统的仿真研究,验证了控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘士荣	杭州电子科技大学自动化学院	73	1072	16.0	30.0
2	张惠娣	杭州电子科技大学自动化学院	5	46	3.0	5.0