白车身侧围焊接机器人焊接作业顺序优化研究

• 作者: 刘海江
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 白车身 侧围 焊接作业顺序优化 焊接机器人
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 383-385
• 页数: 3页
• 分类号: U4
• 字数: 2323字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2006.04.016

摘要

针对轿车白车身焊接机器人作业顺序不合理的问题,采用启发式的节约算法,有效地解决了焊接机器人焊接作业顺序中的最短路径问题,并实现了优化,编写了相应的程序,可以有效地进行焊接作业顺序优化计算.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘海江	同济大学机械工程学院	125	773	15.0	23.0