半自主侦察机器人的人机交互研究

• 作者: 唐鸿儒 宋爱国 章小兵
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 人机交互 侦察机器人 操作员控制器
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 66-69,76
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 4943字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2006.07.020

摘要

提出了设计侦察机器人的人机界面时在安全性、专业性、适应性等方面应该注意的问题,分析了人机接口在远程感知、导航控制、侦察控制和事务规划等方面的功能需求,并针对研制防化侦察机器人的需要,设计了具有模拟命令输入面板和监控画面的人机交互操作员控制器,具有命令输入方便、模拟显示形象逼真、临场感好、交互性强的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程系	404	4720	32.0	46.0
2	唐鸿儒	东南大学仪器科学与工程系	71	1016	17.0	29.0
4	章小兵	东南大学仪器科学与工程系	13	230	7.0	13.0