基于EAP驱动器的并联式管道机器人机构设计

• 作者: 刘立宏 杭鲁滨 王彦 韩福峰
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: EAP驱动器 并联机器人 管道机器人
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 页码范围: 214-216,232
• 页数: 4页
• 分类号: TB34
• 字数: 1912字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2006.02.023

摘要

电活性聚合物是一类较新的聚合物,其高效的电能和机械能转换特性可用于驱动器的开发.本文介绍EAP材料作为驱动器的机理以及EAP移动、转动驱动器的设计,并与其他功能材料的驱动特性进行了比较;提出了一种基于EAP驱动器的并联式管道机器人机构,对其管道内行走运动进行了规划;该机器人具有较强的非结构环境适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杭鲁滨		12	160	7.0	12.0
2	王彦		128	691	13.0	20.0
3	韩福峰		2	15	2.0	2.0
4	刘立宏		3	17	2.0	3.0