基于内分泌调节机制的机器人足球比赛策略开发

• 作者: 王继鹏
• 来源期刊: 中国水运（理论版）
• 学科: 工学
• 关键词: 内分泌系统 遗传算法 足球机器人 多智能体
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 信息
• 页码范围: 133-134
• 页数: 2页
• 分类号: TP29
• 字数: 2471字
• 语种: 中文

摘要

借鉴内分泌系统的调节机制,改进遗传算法开发足球机器人比赛策略.机器人的行为决策模式完全是自学习得到的,克服了人为选择所带来的不确定性影响,有效避免了神经系统复杂的自学习过程,同时也保证其行为决策具有较高的自组织、自适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王继鹏		3	1	1.0	1.0