不确定时滞系统鲁棒最终一致有界跟踪控制

• 作者: 宋申民 段广仁 陈兴林
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模型跟踪 鲁棒控制 最终一致有界 线性矩阵不等式(LMIs)
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 页码范围: 164-166,320
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2981字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2006.02.004

摘要

提出了一种基于LMIs的线性不确定时滞系统跟踪非时滞动态参考模型的设计方法.证明了时滞系统的一致最终有界Lyapunov稳定的一个新的结果.给出时滞系统模型跟踪的一个充分条件结果,并给出证明.如果某个LMIs的可行解存在,则可以设计保证跟踪误差一致最终有界的控制器,并且跟踪误差的界可以设计为任意小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段广仁	哈尔滨工业大学航天学院	200	1617	20.0	28.0
2	陈兴林	哈尔滨工业大学航天学院	164	1267	18.0	24.0
3	宋申民	哈尔滨工业大学航天学院	105	1195	19.0	25.0