组合导航系统的加权数据融合算法

• 作者: 徐彬 潘爽 马林立
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航系统 数据融合 动态不确定度 加权值
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 武器装备自动化
• 页码范围: 1-2
• 页数: 2页
• 分类号: U666.14
• 字数: 1328字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2006.10.001

摘要

单一导航传感器的不确定评定分为:对不确定度大的观测值赋予小的权值,对不确定度小的观测值赋予大的权.再根据组合不确定度最小的原则,采用拉格朗日乘数法进行加权值求解.最后,通过对双组合导航系统的加权数据融合,证明该法具有较高的融合精度,同时也为加权数据融合法的加权因子分配提供了较好的途径.