机械手臂结构优化设计

• 作者: 杨中平 薛娟萍 赵荣飞 高微
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手臂 优化设计 强度条件 刚度条件 MATLAB 软件
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 2110字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2006.01.006

摘要

机械手臂的设计是目前机器人科学研究的一个热点.这里考虑手臂的抓重、材料和运动速度,对其进行优化设计.建立了优化设计的数学模型,使用MATLAB软件分析目标函数的性态并设计变量的可行域,求得机械手臂最优尺寸.在满足条件的情况下,使手臂质量最小,证明了该设计可以满足预设动作要求.