教学机器人三维仿真与远程控制软件实现

• 作者: 吕恬生 沈靖
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 三维仿真 离线编程 远程控制 教学机器人
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 仿真教学/训练与仿真器
• 页码范围: 289-292
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3421字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.10.073

摘要

针对自主研发的5自由度教学机器人,结合OpenGL三维建模技术,运用Visual C + +平台设计了基于C/S结构可代替传统示教盒的教学机器人三维运动仿真、离线编程和远程控制的软件.该文首先介绍了教学机器人基本结构以及底层控制系统实现方法,然后详细介绍了一般仿真系统的软件结构、利用OpenGL进行教学机器人3D建模和动画、离线编程以及运用WinSocket控件实现网络通讯和远程控制的方法,最后结合教学机器人几何特性提出了简便的求逆解的方案,并简单探讨了机器人运动路径规划插补方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕恬生	上海交通大学工程训练中心	133	1568	20.0	32.0
2	沈靖	上海交通大学机械与动力工程学院	1	9	1.0	1.0