球形管道机器人设计

• 作者: 柳洪义 王佳 胡侠
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 球形管道机器人 全方位 管路识别 转弯
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 133-135
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2848字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2006.12.057

摘要

球形管道机器人是将球形机器人的结构应用于管道爬行这一背景中设计的一种机器人.它利用了球形机器人运动全向性、转弯灵活的特点,解决了目前管道机器人中普遍存在的转弯困难、运动速度慢的问题.介绍了球形管道机器人的机械结构,在水平面内对机器人做了运动原理分析.针对管道应用的特点介绍了机器人对于各种交叉管路的识别并具体分析了转弯过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柳洪义	东北大学机械电子工程研究所	62	809	14.0	26.0
2	胡侠	东北大学机械电子工程研究所	2	24	2.0	2.0
3	王佳	东北大学机械电子工程研究所	27	171	8.0	12.0