无人机全局航路规划技术仿真

• 作者: 屈耀红 张洪才 潘泉 肖刚 闫建国
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 航路规划 遗传算法 人工势场 威胁网络
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真理论及方法
• 页码范围: 278-281
• 页数: 4页
• 分类号: V218
• 字数: 3929字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.02.003

摘要

针对不同强度威胁源构成的飞行环境,提出了一种基于人工势场法和遗传算法相结合的无人机全局航路规划方法.该方法对威胁进行Delaunay三角网划分,按照穿越三角形边的方向及顺序设计了一种二进制编码方法;把威胁当作斥力源,初始路径当作质量-弹簧链路,求解链路的受力方程,得到该穿越方式下的局部最佳航路;最后利用遗传算法获得威胁网络下的全局最优解.经过三种不同参数情况下的计算机仿真,结果证明该方法能够得到给定的威胁指标下的全局最优航路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘泉	西北工业大学自动化学院	544	9437	45.0	77.0
2	闫建国	西北工业大学自动化学院	131	1162	17.0	26.0
3	张洪才	西北工业大学自动化学院	243	5379	38.0	64.0
4	屈耀红	西北工业大学自动化学院	39	335	11.0	16.0
5	肖刚	西北工业大学自动化学院	3	51	3.0	3.0