教学用MOVEMASTEREX机器人运动学仿真研究

• 作者: WANG Jun 刘军 张建民 罗振成
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 教学用机器人 解析法 运动学建模 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 仿真教学/训练与仿真器
• 页码范围: 256-259
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2|TP391.9
• 字数: 3154字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.02.072

摘要

该文针对"机器人技术"教学实验的实际需要,在分析了现今机器人仿真在教学实验上应用的现状的基础上,以MOVEMASTEREX教学用机器人为仿真对象,在用解析法建立运动学模型基础上,综合应用OpenGL和VC++等软件开发工具开发了一套运动学仿真软件,满足了教学实验的实际需要.文中较为详细地给出了简洁的解析法求解运动学模型和仿真软件框架图,最后给出仿真结果.实践证明,此方法简单易行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建民	北京理工大学机械与车辆工程学院	71	873	14.0	27.0
2	刘军	北京理工大学机械与车辆工程学院	8	9	2.0	2.0
3	罗振成	北京理工大学机械与车辆工程学院	2	9	2.0	2.0
4	WANG Jun	北京理工大学机械与车辆工程学院	1	5	1.0	1.0