月球车车轮与土壤相互作用的力学特性分析

• 作者: 吴凤久 王林 邓宗全 陶建国
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 交通运输
• 关键词: 月球车 刚性车轮 土壤特性 力学模型
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 56-57
• 页数: 2页
• 分类号: U489
• 字数: 1963字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2006.12.024

摘要

月球车车轮的结构特征及其与土壤相互作用的力学特性对月球车的运动性能有着重要的影响,了解车轮的以上特性对整车的设计有着重要作用.基于地面力学中土壤的承压、剪切模型,建立了刚性车轮在塑性土壤上运动的力学方程,并通过实例计算分析了车轮的运动状态及结构参数变化对其力学参量的影响,为月球车车轮的性能测试和设计改进提供了参考数据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全	哈尔滨工业大学机电学院	272	3259	31.0	42.0
2	陶建国	哈尔滨工业大学机电学院	37	356	10.0	18.0
3	王林	哈尔滨工业大学机电学院	17	167	5.0	12.0
4	吴凤久	哈尔滨工业大学机电学院	2	27	2.0	2.0