基于模糊进化学习的移动机器人目标跟踪控制

• 作者: 余文勇 周祖德 陈幼平
• 来源期刊: 武汉理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 进化学习 模糊控制 目标跟踪 导航
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 机械、计算机与信息工程
• 页码范围: 125-127,130
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2046字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4431.2006.08.034

摘要

结合人工引力场原理、比例导航原理和非完整约束控制,研究一种用于自主式移动机器人动态目标跟踪控制算法,提出了移动机器人的模糊进化学习策略,以模糊控制器为基础,通过进化学习来搜索最优控制参数和控制量,并在动态目标跟踪实验中得到验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈幼平	华中科技大学机械学院	231	4232	34.0	52.0
2	周祖德	华中科技大学机械学院	140	3506	33.0	52.0
3	余文勇	华中科技大学机械学院	26	439	10.0	20.0