基于神经网络的倒立摆控制

• 作者: 徐华中 柳懿
• 来源期刊: 中国水运（理论版）
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 BP神经网络 权值 变学习因子
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 信息
• 页码范围: 178-179
• 页数: 2页
• 分类号: TP389.1
• 字数: 1859字
• 语种: 中文

摘要

提出一种变学习因子对神经网络的权值进行在线学习的BP神经网络对倒立摆进行控制.并且通过Matlab软件对系统进行仿真,得到了很好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐华中	武汉理工大学自动化学院	74	562	12.0	19.0
2	柳懿	武汉理工大学自动化学院	1	2	1.0	1.0