基于神经网络的未知环境路径规划算法研究

• 作者: 倪斌 陈雄 鲁公羽
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 机器人 路经规划 未知地图
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 73-76,109
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3324字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2006.11.023

摘要

文章提出了一种新的神经网络算法--"距离定位法"来实现机器人在未知环境情况下的路径规划.地图采用神经元阵列表示,机器人通过自带传感器收集周围局部环境信息以及与目标点的距离信息,经过对局部神经网络的实时训练,可以快速地产生一条光滑无碰撞且简捷有效的运动轨迹.算法在静态和动态环境下均能有高效率的路径搜索表现.模拟仿真结果也证明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈雄	复旦大学电子工程系	28	642	14.0	25.0
2	鲁公羽	复旦大学电子工程系	2	46	2.0	2.0
3	倪斌	复旦大学电子工程系	3	55	3.0	3.0