无人自主飞行机器人自主降落飞行控制研究

• 作者: 吕恬生 周拓宇 汪斌 王赓
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人航空器 自主降落 自主直升机 基于视觉的导航
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 自动控制与检测
• 页码范围: 108-111,83
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 字数: 5679字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.01.042

摘要

为了控制无人驾驶的直升机自主降落在目标物体上,提出并实现了一种自主直升机实时的、基于视觉的着陆算法.该视觉算法可实现精确的目标探测和识别,使直升机根据视觉感知不断地更新降落目标的参数,利用机载的基于行为的控制器导航到降落点.飞行试验数据表明:目标探测、识别和控制算法精确可靠,鲁棒性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕恬生	上海交通大学机械工程学院	133	1568	20.0	32.0
2	王赓	上海交通大学计算机系	10	55	4.0	7.0
3	汪斌	上海交通大学机械工程学院	5	33	4.0	5.0
4	周拓宇	上海交通大学工程训练中心	6	59	3.0	6.0