青少年机器人足球比赛死锁解除的模糊数学法

• 作者: 张伯泉 杨宜民
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊集合 模糊系统 隶属度函数 死锁
• 年，卷（期）: 2006,（36）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 204-206,218
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 3565字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2006.36.062

摘要

青少年机器人足球比赛中,常常会出现死锁.目前,一般采用手工方法解除死锁,这影响了比赛的智能性与观赏性.论文对模糊系统做了概述,分析了足球机器人运动死锁的特征,定义了模糊系统的输入输出变量,以及变量在论域上的模糊集合;建立了双层模糊系统,获取了足球机器人比赛中运动死锁发生时的数据,并将模糊系统对这些数据的处理结果与机器人足球专家对相应死锁的处理结果进行了比较和分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民	广东工业大学自动化学院	221	2851	26.0	42.0
2	张伯泉	广东工业大学自动化学院	25	396	6.0	19.0