SINS／DGPS组合导航系统

• 作者: 薛琳 高雷
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 组导航合 卡尔曼滤波 DGPS SINS
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 页码范围: 102
• 页数: 1页
• 分类号: TN96

摘要

首先介绍了新型组合SINS／DGPS系统原理图及组合导航系滤波算法。SINS和DGPS采用位置、速度综合模式，提出了一种扩展的卡尔曼滤波方法，使用卡尔曼滤波技术，给出了数字仿真结果并对结果进行了分析。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高雷	临沂师范学院信息学院	6	2	1.0	1.0
2	薛琳	临沂师范学院信息学院	8	18	2.0	4.0