SINS/DGPS组合导航系统

• 作者: 薛琳 高雷
• 来源期刊: 电脑知识与技术（学术交流）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组导航合 卡尔曼滤波 DGPS SINS
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 102-102,161
• 页数: 2页
• 分类号: V294.31
• 字数: 1353字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3044.2006.10.057

摘要

首先介绍了新型组合SINS/DGPS系统原理图及组合导航系滤波算法.SINS和DGPS采用位置、速度综合模式,提出了一种扩展的卡尔曼滤波方法,使用卡尔曼滤波技术,给出了数字仿真结果并对结果进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高雷	临沂师范学院信息学院	6	2	1.0	1.0
2	薛琳	临沂师范学院信息学院	8	18	2.0	4.0