发育机器人研究综述

• 作者: 于化龙 刘海波 朱长明 沈晶 顾国昌
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 发育机器人 外成机器人 发育模型 发育学习
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 综合评述
• 页码范围: 34-39
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 6310字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.2007.04.006

摘要

发育机器人是国际上近年兴起的一个研究热点,但在国内相关研究工作尚未全面起步.较为全面地介绍了发育机器人的基本概念、核心思想和发展历程,重点剖析了几种典型的发育模型和学习方法.针对该领域目前存在的学术争论,如组成结构,研究目的和性能评价等,做了详细的探讨.本文最后从理论研究和应用两方面展望了发育机器人的发展趋势,并指出了需要进一步研究解决的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾国昌	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	138	2134	24.0	41.0
2	刘海波	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	78	683	14.0	23.0
3	沈晶	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	55	417	12.0	17.0
4	朱长明	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	6	40	4.0	6.0
5	于化龙	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	7	74	5.0	7.0