基于web的遥操作系统时延分析

• 作者: 吕巍 李勇 符秀辉
• 来源期刊: 沈阳化工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网络 遥操作 不确定时延 预测控制
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 信息与计算机工程
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 字数: 3088字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2198.2007.01.012

摘要

采用预测控制算法给出了一种带有时延补偿器的新的控制结构,分别在前向通道和反馈通道设计补偿器对网络时延进行补偿.实验结果表明:带有预测器及补偿器的新的控制结构可以改善系统的动态性能,并且能够保证系统在具有时延和数据丢失的环境下的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	符秀辉	沈阳化工学院信息工程学院	40	185	7.0	12.0
5	李勇	沈阳化工学院信息工程学院	1	1	1.0	1.0
6	吕巍	沈阳化工学院信息工程学院	1	1	1.0	1.0