变自由度机构的分析及应用

• 作者: 关天民 朱莉莉 梅健 赵亮
• 来源期刊: 大连交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 变自由度 机构 控制 约束
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 2181字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9590.2007.04.009

摘要

在分析变自由度机构功能的基础上,讨论了各种变自由度机构中自由度变化的控制方法.并利用最小阻力定律,通过实例分析了变自由度机构中自由度的变换原理,为该类机构的设计提供了重要的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关天民	大连交通大学机械工程学院	80	342	8.0	14.0
2	朱莉莉	大连交通大学机械工程学院	5	30	3.0	5.0
3	梅健	大连交通大学管理学院	1	3	1.0	1.0
4	赵亮	大连交通大学机械工程学院	10	81	4.0	9.0