高机动性小型清洁爬壁机器人的研究

• 作者: 张兴悟 杨杰 章永华
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 爬壁机器人 高机动性 清洁 负压吸附
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2007.02.013

摘要

基于负压吸附原理,设计一种新型高机动性小型清洁爬壁机器人.描述机器人机构,对机器人爬壁稳定性和可靠性进行详细分析,给出其控制系统.该爬壁机器人具有小巧灵活、机动性好的特点,且有良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨杰	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	132	1562	16.0	36.0
2	章永华	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	11	111	5.0	10.0
3	张兴悟	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	3	22	3.0	3.0