基于红外遥控的多关节波动推进机器鱼的控制系统设计

• 作者: 刘增文 孙艳杰 王以伦 贾守波
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 机器鱼 红外编码 红外解码 舵机驱动
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TP368.1
• 字数: 1884字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2007.10.011

摘要

介绍了红外遥控器的编码原理及解码方法,以及用一个定时计数器实现8路舵机驱动的分时控制和上下位机的通讯方法,给出了以ATmegal6L为核心的控制系统的硬件电路设计.简单阐述了多关节波动推进机器鱼的运动原理,最后给出了基于C语言的部分源程序.实验表明,控制系统具有可行性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王以伦	哈尔滨工程大学机电工程学院	22	212	9.0	13.0
2	刘增文	哈尔滨工程大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
3	孙艳杰	哈尔滨工程大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
4	贾守波	哈尔滨工程大学机电工程学院	2	13	1.0	2.0