基于SOPC的工业机器人控制系统

• 作者: 孙立功 朱清智 王纪 阎保定
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 片上可编程系统 机器人 实时控制系统
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2222字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2007.11.008

摘要

本文主要对烟叶搬运三自由度工业机器人的控制系统进行了设计和研究.该系统主要包括两个模块,第一个模块在NIOS II软核内用软件来完成三个关节运动轨迹的生成及实时运动的动态校正.第二个模块在FPGA内以硬件方式来完成机器人的三个直流电机的位置控制功能.实际调试结果表明,该控制系统切实可行,有利于进一步的设计和扩展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立功	河南科技大学电子信息工程学院	34	128	6.0	9.0
2	阎保定	河南科技大学电子信息工程学院	38	222	7.0	13.0
3	朱清智	河南科技大学电子信息工程学院	10	28	3.0	4.0
4	王纪	河南科技大学电子信息工程学院	9	64	4.0	8.0