SINS/GPS组合导航系统仿真实验

• 作者: 李鹏 郑志强
• 来源期刊: 声学与电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航系统 Kalman滤波 SINS GPS
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2074字
• 语种: 中文

摘要

介绍了SINS/GPS组合导航系统仿真方案,仿真器包括四个模块:航迹模拟器、惯性元件和GPS仿真器、导航解算器和Kalman滤波器.SINS/GPS组合导航系统采用位置和速度组合模式,分别给出了纯SINS、组合导航系统及GPS信号短时间丢失时的位置、速度误差曲线.分析表明组合导航系统精度高于SINS和GPS分别单独工作时的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑志强	国防科技大学机电工程与自动化学院	90	1307	20.0	32.0
2	李鹏	国防科技大学机电工程与自动化学院	34	427	11.0	20.0