目标跟踪中的观测时间控制算法

• 作者: 张培珍 桑成伟 田康生 管幼东
• 来源期刊: 空军雷达学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器管理 卡尔曼滤波 目标跟踪 观测时间
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 指挥与自动化
• 页码范围: 82-84
• 页数: 3页
• 分类号: TN957|TP212
• 字数: 1912字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8691.2007.02.002

摘要

为解决目标跟踪精度与观测时间间隔的矛盾,提出了一种基于目标状态估计协方差控制的观测时间确定算法.该算法以卡尔曼滤波器作为状态估计工具,根据跟踪精度要求设定目标估计状态协方差上限,通过目标估计状态协方差来控制观测时间间隔,从而实现对目标的优化观测.仿真结果验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田康生	空军雷达学院信息与指挥自动化系	44	193	7.0	11.0