一种自主水下机器人航路规划算法研究

• 作者: 严卫生 郭季
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 蚁群算法 信息素 路径规划
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 电工电信、自动化与计算机
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2236字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6871.2007.03.012

摘要

在基本蚁群算法的基础上,提出了一种用于实现自主水下机器人路径规划的自适应蚁群算法,该方法通过改进概率的选择和调节信息素挥发系数,保证AUV以更安全的航路接近目标,同时提高了搜索最优路径的收敛速度,并对路径进行平滑处理使结果更可行.用Matlab对控制算法进行仿真,仿真结果表明该算法能明显改善路径规划性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严卫生	西北工业大学航海学院	164	1826	21.0	34.0
2	郭季	西北工业大学航海学院	1	1	1.0	1.0