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摘要:
在基本蚁群算法的基础上,提出了一种用于实现自主水下机器人路径规划的自适应蚁群算法,该方法通过改进概率的选择和调节信息素挥发系数,保证AUV以更安全的航路接近目标,同时提高了搜索最优路径的收敛速度,并对路径进行平滑处理使结果更可行.用Matlab对控制算法进行仿真,仿真结果表明该算法能明显改善路径规划性能.
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内容分析
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文献信息
篇名 一种自主水下机器人航路规划算法研究
来源期刊 河南科技大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 蚁群算法 信息素 路径规划
年,卷(期) 2007,(3) 所属期刊栏目 电工电信、自动化与计算机
研究方向 页码范围 39-42
页数 4页 分类号 TP242
字数 2236字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1672-6871.2007.03.012
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 严卫生 西北工业大学航海学院 164 1826 21.0 34.0
2 郭季 西北工业大学航海学院 1 1 1.0 1.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
蚁群算法
信息素
路径规划
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
河南科技大学学报(自然科学版)
双月刊
1672-6871
41-1362/N
大16开
河南省洛阳市开元大道263号
36-285
1980
chi
出版文献量(篇)
3214
总下载数(次)
7
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19453
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