移动机器人智能路径跟踪系统的应用研究

• 作者: 朱浩 王海平 金燕
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 智能路径跟踪 参数自调整 模糊PID控制 应用研究
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: TP243.6
• 字数: 2585字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4801.2007.02.004

摘要

介绍了一种用于移动机器人路径跟踪控制系统中参数自调整的模糊PID控制器.给出了参数自调整的原则、模糊PID控制算法,阐述了参数自调整模糊PID控制器的工作原理、特点及组成,并通过仿真实验与常规PID控制对比,结果表明了移动机器人路径跟踪控制系统具有超调小、响应快、调节时间短等较高的控制精度和良好的动态品质及鲁棒性,从而证明了该模糊PID控制算法对移动机器人路径跟踪控制的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱浩	湖南大学机械与汽车工程学院	37	326	12.0	16.0
2	金燕	常州工程职业技术学院机械电子工程系	21	49	4.0	5.0