柔性多体卫星自抗扰控制系统的研究

• 作者: 李立涛 李顺利 杨旭
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 柔性多体卫星 动力学建模 姿态控制 自抗扰控制器
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 导航、制导、控制与测控
• 页码范围: 845-849,874
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 字数: 3107字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2007.04.014

摘要

设计了一种新型的姿态控制器-姿态自抗扰控制器.采用简化了的刚体动力学模型,即把柔性太阳帆板与柔性天线等的振动都看作外干扰,对象的不确定性、未建模动态与外干扰的总量都由自抗扰控制器估计出,再用该估计总量实现动态反馈补偿.该姿态控制器,只需控制输入转换矩阵的估计值,无需精确的卫星动力学模型.改变星体转动惯量或设置干扰力矩情况下的数学仿真表明,所设计的自抗扰控制器具有较小的稳态误差、较快的动态响应及对干扰有较强的抑制能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李顺利	哈尔滨工业大学航天学院航天工程系	37	233	9.0	13.0
2	杨旭	哈尔滨工业大学航天学院航天工程系	57	581	15.0	21.0
3	李立涛	哈尔滨工业大学航天学院航天工程系	14	161	6.0	12.0