基于卡尔曼滤波算法的间接胎压监测方法

• 作者: 张莉 王艳阳 谭德荣
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 公路运输 轮胎胎压 理论研究 卡尔曼滤波 纵向动力学模型 侧向动力学模型
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 分类号: U463.341
• 字数: 3247字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2007.12.023

摘要

为了提高现有间接胎压监测系统的性能,把数字信号处理方法与间接胎压监测系统相结合,提出了车辆纵向和侧向两个动力学模型,利用卡尔曼滤波方法得出了轮胎相对半径与胎压之间的关系.在该模型下(除模糊状态以外),可以监测到任何一种胎压降低的情况,并且不受车速和转向的影响,改善了现有间接胎压监测系统的准确性和可靠性.该方法只需要ABS系统自带的轮速传感器和一个陀螺仪,硬件开支小,软件实现简单,有很强的工程实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭德荣	山东理工大学交通与车辆工程学院	103	544	14.0	16.0
2	王艳阳	山东理工大学交通与车辆工程学院	8	56	4.0	7.0
3	张莉	山东理工大学交通与车辆工程学院	12	51	4.0	7.0