GPS辅助激光陀螺捷联惯导系统动基座对准实验研究

• 作者: 吴非 王宇
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 交通运输
• 关键词: 激光陀螺 捷联式惯性导航 GPS 卡尔曼滤波 动基座 初始对准
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 方法研究
• 页码范围: 28-32
• 页数: 5页
• 分类号: U666
• 字数: 3323字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-9268.2007.02.008

摘要

对GPS辅助下的激光陀螺捷联惯导系统的动基座初始对准进行了实验研究.首先给出了车载SINS/GPS组合导航系统误差模型,然后利用Kalman滤波器对SINS和GPS的车载动基座实际测量数据进行了离线的半实物仿真.仿真结果表明,动基座对准能够在10分钟以内快速实现,但是达到的对准精度与静基座对准相比稍差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宇	国防科学技术大学光电科学与工程学院	11	99	6.0	9.0
2	吴非	国防科学技术大学光电科学与工程学院	1	2	1.0	1.0